Há algum tempo o Google Plus lançou um botão que permite o envio de mensagens para os usuários da rede social. Porém, pouco tempo depois, uma reforma na rede social fez com que o botão mudasse e se integrasse com o Google Talk que por sua vez se integrou com o hangout.
Hoje para enviar mensagens para os usuários do Google Plus, é só abrir o perfil de qualquer usuário e lá haverá um botão de hangouts que permite a comunicação via bate-papo entre os usuários. Não sendo necessário nem um e nem outro estar dentro dos círculos um do outro.
A partir dai, já é possível enviar mensagens no Google Plus para qualquer usuário que permita contato com ele.